Будущий член команды будет выбирать алгоритмы для блоков модуля Global Pose Estimation мобильного робота, а ткаже проектировать и внедрять эти алгоритмы для того, чтобы робот мог ориентироваться в пространстве после включения или потери трекинга своего положения. Как indoor, так и outdoor.

Обязанности

* разработка мультимодального модуля indoor/outdoor локализации робота на основе изображений, облаков точек и одометрии

* изучение научных статей, генерация гипотез, постановка экспериментов и донесение результатов команде

* автоматизация оптимизации гиперпараметров с помощью optuna и балансировка скорости, ресурсов и качества

* добывание данных из симуляций и реальных датасетов, измерение метрик success rate и точности позы

* полный цикл разработки от проектирования ux-ориентированных решений до создания pip/uv пакетов и docker-образов

* поддержание актуальности кода через документирование в readme и wiki, встраивание компонентов в ci/cd пайплайны

* тестирование решений через tilt на реальных роботах для решения проблемы kidnapping и map optimization

* участие в проектировании архитектуры системы и поддержание инженерной культуры команды

Требования

* разбираетесь в современных архитектурах нейронных сетей и обладаете высокой инженерной культурой

* интересуетесь разработкой, ресерчем, математикой и робототехникой уверенно владеете python с соблюдением pep без фанатизма solid и принципов чистого человекоцентричного кода

* знаете ооп базовые классы декораторы структуры данных и алгоритмы избегая лишних циклов for

* умеете читать c++ код декомпозировать алгоритмы в переиспользуемые библиотеки и строить неперегруженную архитектуру по можете изучать научные статьи генерировать гипотезы ставить эксперименты и доносить результаты команде

* владеете матанализом линейной алгеброй аналитической геометрией numpy scipy opencv cupy pytorch onnx tensorrt linux git bash docker обладаете гибкостью самоорганизованностью умеете работать в команде отстаивать точку зрения и слышать других

* будет плюсом опыт с place recognition, slam, sensor calibration, legged robots state estimation или наличие научных статей

Условия

* офисный формат в Москве (Автозаводская 23а к2)

* ежегодный пересмотр зарплаты и годовая премия

* расширенный ДМС и льготное страхование для семьи

* уникальная система обучения Сбера для профессионального и карьерного развития

* выгодная ипотека для сотрудников

* подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких

* вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера

* корпоративная пенсионная программа.