Мы развиваем направление робототехнических шоу и создаем сценические постановки с участием роботов. В рамках этой задачи мы ищем Motion Control Engineer, который будет отвечать за адаптацию, настройку и развитие алгоритмов управления движением для реальных сценариев эксплуатации.

Эта роль предполагает работу на стыке управления движением, машинного обучения, робототехники и практического внедрения на реальных платформах. Основная цель позиции - обеспечивать выразительные, устойчивые и безопасные движения роботов в условиях сценических выступлений, с учетом требований к синхронности, качеству исполнения и надежности.

Обязанности

* адаптировать существующие двигательные навыки и политики управления под задачи сценических и танцевальных постановок

* настраивать параметры движений с учетом особенностей площадки, покрытия, темпа, композиции выступления и количества роботов

* разрабатывать и улучшать переходы между движениями и навыками для формирования цельных и устойчивых последовательностей

* работать с данными motion capture: анализировать, обрабатывать и использовать их для подготовки новых движений, референсов и обучающих выборок

* формировать датасеты для дообучения и адаптации моделей управления.

* анализировать качество исполнения движений, выявлять причины нестабильности и определять допустимые условия применения конкретных навыков

* разрабатывать, внедрять и дорабатывать алгоритмы управления движением на основе Reinforcement Learning и Imitation Learning

* проводить тестирование и валидацию решений как в симуляции, так и на реальном роботе

* улучшать модели робота и среды обучения, участвовать в задачах Sim2Real

* применять современные подходы из научных публикаций и индустриальной практики

* улучшать модель робота и среды обучения, решать задачу Sim2Real.

Требования

* уверенное владение Python

* практический опыт работы с PyTorch

* опыт разработки или применения алгоритмов Reinforcement Learning и/или Imitation Learning

* опыт работы с робототехническими симуляторами, например MuJoCo, Isaac Gym, Isaac Sim или аналогичными

* понимание принципов управления движением, стабилизации и построения двигательных навыков

* навыки анализа поведения обученных политик и поиска причин нестабильной работы

* готовность работать на стыке исследований, инженерной реализации и тестирования на реальной платформе

**Будет преимуществом:**

* опыт работы с данными motion capture

* опыт работы с антропоморфными роботами

* интерес к сценическому движению, синхронизации и постановке групповых робототехнических номеров.

Условия

* офисный формат в Москве (Автозаводская 23а к2)

* ежегодный пересмотр зарплаты и годовая премия

* расширенный ДМС и льготное страхование для семьи

* уникальная система обучения Сбера для профессионального и карьерного развития

* выгодная ипотека для сотрудников

* подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких

* вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера

* корпоративная пенсионная программа.