Команда Автономного транспорта в поиске сильного разработчика, в зону ответственности которого будет входить эффективный сбор данных с сенсоров, модификация ядра ОС и снижение накладных расходов обмена между кернел- и юзерспейсом.

Какие задачи вас ждут

Структура операционной системы и управление деплоем

Вам предстоит определять, какие пакеты, DTB/DTS будут входить в состав операционной системы, а также каким будет жизненный цикл изменений, чтобы образ был максимально компактным, но соответствовал требованию пайплайна.

Эффективная реализация программных модулей

Используя средства системы, например приоритизацию процессов и механизмы управления памятью, или модифицируя структуру ядра, вы будете существенно ускорять алгоритмы автономного движения.

Анализ проблем и выявление узких мест

Используя современные средства профилирования, вы будете определять узкие места по производительности, операциям чтения/записи или опроса сенсоров.

Больше о бэкенде в Яндексе — в канале Yandex for Backend

Мы ждём, что вы

- Уверенно владеете C++ и используете Go/Python для написания скриптов

- Знаете Linux Internals (сетевой стек и его буферы, DTB/DTS, Yocto, IPC, планировщик, управление памятью)

- Профилируете системно (perf, eBPF, трассировка)

- Доводите оптимизации до измеримого эффекта в проде

- Готовы разбираться в ROS и предметной области автономного транспорта

Будет плюсом, если вы

- Работали с высокоскоростными сенсорными потоками

- Знаете DDS, zero-copy-механизмы

- Имеете опыт оптимизации под AArch64

Узнать больше

-

Автономный транспорт

-

Офисы в Москве

-

Как в Яндексе проходят алгоритмические секции собеседований

-

Как мы нанимаем бэкенд-разработчиков

-

Задачи для подготовки к собеседованиям