Команда центра аэрологистики, которая входит в состав департамента автономных решений, занимается научными исследованиями в области построения логистических маршрутов с применением отечественных моделей беспилотников и отдельных технологических решений. Научные достижения и технологические разработки в этом направлении открывают широкие перспективы для дальнейшего повышения конкурентоспособности отрасли.

Обязанности

* Анализ существующих методов навигации и локализации, подбором оптимального решения под задачу и ограничения платформы (visual place recognition, одометрия, корреляционно-экстремальная навигация и др.)

* применение современных нейросетевых моделей для задач навигации и восприятия (feature matching, place recognition, object detection)

* реализация сенсорного слияния на основе байесовской фильтрации и оптимизации

* разработка ROS2-модулей и их отладкой — от симулятора и rosbag до лётных испытаний

* оптимизация и развёртывание нейросетевых моделей на встраиваемых GPU-платформах (Nvidia Jetson Orin NX)

* интеграция различных сенсорных модальностей: RGB-камеры, LWIR/тепловизоры, event-камеры, лидары.

Требования

* Опыт работы с ROS/ROS2

* уверенный опыт работы с Python (PyTorch, NumPy, SciPy, OpenCV)

* понимание 3D-геометрии: кватернионы, матрицы поворота, SE(3), проективная геометрия

* знание байесовских фильтров (EKF, Particle Filter) и принципов сенсорного слияния

* понимание архитектур нейронных сетей (CNN, Vision Transformers) на уровне, достаточном для подбора и развёртывания моделей

* умение читать научные статьи и находить подходящие методы под задачу

* Опыт работы с Git, Linux

**Будет плюсом:**

* умение реализовывать алгоритмы по публикациям

* опыт обучения/дообучения нейросетей

* опыт работы с задачами visual place recognition, visual/LiDAR odometry, SLAM

* опыт оптимизации моделей: TensorRT, ONNX Runtime, квантизация (INT8/FP16)

* опыт работы с Nvidia Jetson (Orin NX/AGX Orin)

* опыт работы с нестандартными сенсорами: тепловизионные камеры, event-камеры, лидары

* знание C++/CUDA для высокопроизводительных вычислений

* опыт работы с реальными роботизированными платформами

* навыки работы с генеративными AI-моделями; опыт создания AI-агентов и использования их в работе будет преимуществом

* опыт использования GigaChat, Kandinsky и аналогов в продуктах, навыки создания и использования AI-агентов

* инструментальное владение AI для анализа, генерации и автоматизации.

Условия

* Комфортный офис в Сколтехе

* офисный формат работы

* конкурентная компенсация (оклад и премии по результатам деятельности)

* ДМС c первого рабочего дня, страхование от несчастных случаев и тяжелых заболеваний

* материальная помощь и социальная поддержка, корпоративная пенсионная программа

* дисконт-программы от компаний партнеров

* бесплатный фитнес на территории работодателя

* подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких

* внешнее и внутреннее профессиональное обучение: семинары, тренинги, конференции, корпоративная библиотека.