В Центре Робототехники Сбера мы интегрируем передовые робототехнические системы собственной разработки, включая манипуляторы, мобильные колесные роботы, мобильные манипуляторы, роботов собак и другие cutting-edge решения, в реальные промышленные проекты, чтобы обеспечить эффективность и автоматизацию процессов.

Мы ищем единомышленников, которые разделяют нашу страсть к робототехнике и обладают навыками разработки встраиваемого программного обеспечения.

Первый этап отбора на эту вакансию — общение с AI-рекрутером. После отклика ждите сообщение от него, диалог займёт примерно 10 минут. Задача AI-рекрутера — уточнить недостающие детали и ускорить рассмотрение вашей кандидатуры.

Обязанности

* проектировать архитектуру программного обеспечения робота и отдельных его подсистем

* принимать ключевые технические решения по взаимодействию компонентов системы

* разрабатывать критически важные компоненты робототехнического ПО на C++ и Python

* разрабатывать и развивать ROS2-инфраструктуру робота

* проектировать интерфейсы взаимодействия между сенсорами, исполнительными механизмами, алгоритмами управления, навигацией, бизнес-логикой, облачными и backend-сервисами

* разрабатывать системы внутренней и внешней калибровки камер, LiDAR, IMU и других сенсоров

* Разрабатывать высокоуровневую логику поведения роботов на базе Behavior Trees / State Machines

* формировать стандарты разработки и инженерные практики внутри команды, проводить архитектурные и code review, наставничество Middle/Junior инженеров и взаимодействие со смежными командами.

Требования

* высшее техническое образование в области робототехники или смежное направление

* опыт коммерческой разработки ПО, существенная часть которого связана с робототехникой, embedded-системами, промышленной автоматизацией или другими системами, тесно взаимодействующими с реальным оборудованием от 5-ти лет

* отличное знание C++ и Python

* уверенное понимание архитектуры современных робототехнических систем

* глубокий практический опыт работы с ROS2

* уверенное понимание DDS, QoS, executors, lifecycle nodes, composition, actions/services/topics, rosbag, TF2

* умение диагностировать проблемы производительности, задержек, race conditions, deadlock'ов, утечек памяти и нестабильного поведения системы

* уверенные знания Linux: процессы, потоки, сеть, устройства, systemd, логирование, профилирование и диагностика

* практический опыт работы с gRPC, WebSocket, REST API

* опыт разработки контейнеризированных приложений и работы с Docker

* опыт лидирования командой , проведение code review, наставничества от 3-х лет.

Будет плюсом:

* опыт разработки собственных ROS2-фреймворков, библиотек и инфраструктурных компонентов

* участие в open-source проектах

* опыт работы с NVIDIA Jetson, CUDA, TensorRT

* опыт работы с симуляторами NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo, Gazebo, PyBullet

* общее понимание современных ИИ-инструментов и их возможностей.

Условия

* комфортный современный офис г. Москва, МЦК ЗИЛ, Автозаводская 23а к2

* **формат работы - лаборатория робототехники**

* ежегодный пересмотр зарплаты, годовая премия

* корпоративный спортзал и зоны отдыха

* более 400 образовательных программ СберУниверситета для профессионального и карьерного развития

* программа адаптации и помощь руководителя на старте (для вакансий уровня Junior)

* расширенный ДМС, льготное страхование для семьи и корпоративная пенсионная программа

* гибкий дисконт по ипотечному кредиту, равный 1/3 ключевой ставки ЦБ

* подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких

* вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера.