В Центре Робототехники Сбера мы строим антропоморфного робота общего назначения. Наш робот вышел из стадии первых демонстраций — и мы переходим к надёжной автономной работе в реальных задачах. Для этого нужен инженер, который одинаково уверенно чувствует себя в железе, в алгоритмах и в коде: интегрирует наработки исследовательских команд, реализует недостающие алгоритмы и собирает из этого стабильно работающий продукт.

Это кросс-функциональная роль на стыке команд локомоции, манипуляции, навигации и нижнего уровня (HAL). Вы будете тем человеком, через которого проходит интеграция: от обученной RL-политики в симуляторе до стабильно работающего контроллера на реальном роботе.

**Ключевые технологии:**

C++17, Python, ROS2, DDS (CycloneDDS/FastDDS), MuJoCo, PyTorch/ONNX, Docker, Helm, GitLab CI.

Обязанности

* разрабатывать и поддерживать middleware-инфраструктуру управления роботом на базе ROS2 (C++17, Python)

* интегрировать RL/WBC (Whole Body Control) - политики локомоции в production: загрузка моделей (ONNX, TorchScript), inference в real-time, переключение режимов на лету

* разрабатывать систему безопасности: отказоустойчивость и корректные реакции на сбои на уровне поведения WBC

* обеспечивать сквозную интеграцию между командами: принимать результаты исследований (locomotion, manipulation/VLA, navigation) и доводить их до стабильной работы на железе

* проектировать архитектуру программного стека: конфигурация, state management, диагностика, inter-process communication через DDS

* отлаживать и тестировать ПО на реальном роботе — находить и устранять расхождения между симуляцией и железом

* поддерживать инфраструктуру развёртывания: Docker, Helm, CI/CD, контейнеризация ROS2-компонентов.

Требования

* уверенное владение C++ (17+) и Python

* опыт разработки ПО для систем реального времени или робототехники

* понимание архитектуры ROS2: nodes, topics, services, lifecycle, QoS

* уверенное знание линейной алгебры

* умение читать и интегрировать чужой исследовательский код — превращать прототип в production

* опыт работы с Linux, Git, Docker на уровне повседневного инструмента

* способность самостоятельно разбираться в незнакомых системах и находить корневые причины проблем

* желание брать ответственность за то, что политика работает на роботе, а не только в симуляторе

* умение декомпозировать неформализованную задачу в конкретные шаги.

Будет плюсом:

* опыт деплоя ML-моделей (PyTorch, ONNX Runtime) в real-time системы

* знание DDS (CycloneDDS, FastDDS) и настройки middleware

* опыт работы с симуляторами (MuJoCo, Isaac Sim)

* понимание основ теории управления, кинематики, динамики шагающих роботов

* опыт с Helm, Kubernetes, CI/CD для робототехнических систем

* опыт отладки на реальном оборудовании

* опыт использования GigaChat, Kandinsky и аналогов в продуктах, навыки создания и использования AI-агентов.

Условия

* комфортный современный офис г. Москва, МЦК ЗИЛ

* **формат работы - лаборатория робототехники**

* ежегодный пересмотр зарплаты, годовая премия

* корпоративный спортзал и зоны отдыха

* более 400 образовательных программ СберУниверситета для профессионального и карьерного развития

* программа адаптации и помощь руководителя на старте (для вакансий уровня Junior)

* расширенный ДМС, льготное страхование для семьи и корпоративная пенсионная программа

* гибкий дисконт по ипотечному кредиту, равный 1/3 ключевой ставки ЦБ

* подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких

* вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера.