Команда управления разрабатывает алгоритмы, которые обеспечивают безопасное, точное и плавное следование автономного автомобиля траектории и скоростному профилю, сформированным модулем планирования.

Мы учитываем динамические свойства автомобиля, ограничения исполнительных систем, неопределённость состояния и задержки в системе, а также компенсируем внешние воздействия. Алгоритмы работают в реальном времени и обеспечивают устойчивое, комфортное и безопасное поведение автомобиля в различных дорожных условиях.

Какие задачи вас ждут

Разработка алгоритмов управления

Вам предстоит улучшать существующие алгоритмы управления, а также полностью разрабатывать и внедрять новые. Примеры задач: выбор подходящей модели объекта и метода управления, программная реализация на С++, испытания в симуляторе и на полигоне, доработка и донастройка после испытаний, внедрение в реальную систему, поддержка и донастройка по результатам длительной эксплуатации.

Развитие симулятора для задач управления

Вы будете добавлять в симулятор моделирование эффектов и возмущений, интересных для управления. Это, например, рельеф и наклон дорожного полотна, различные типы покрытий, аэродинамическое сопротивление и боковой ветер.

Мы ждём, что вы

- Разбираетесь в одной из областей: в теории автоматического управления (PID, LQR, MPC, Kalman filter), прикладной математике или физике

- Занимались промышленным программированием на C++ больше двух лет

- Обладаете хорошей алгоритмической подготовкой, знаете классические алгоритмы и структуры данных

- Можете разобраться в чужом коде, а свой пишете так, чтобы он был понятен другим

- Умеете работать в команде

Будет плюсом, если вы

- Умеете ставить эксперименты и обрабатывать их результаты

- Решали задачи управления для автомобилей

- Разбираетесь в области непрерывной и дискретной оптимизации

- Знакомы с ROS

- Знаете Python на базовом уровне

- Работали с симуляторами реального мира

- Знакомы со стандартами безопасности

Узнать больше

-

Автономный транспорт

-

Офисы в Москве

-

Как в Яндексе проходят алгоритмические секции собеседований

-

Как мы нанимаем бэкенд-разработчиков

-

Задачи для подготовки к собеседованиям