Мы в Центре Робототехники Сбера интегрируем передовые робототехнические системы, включая манипуляторы, мобильные колесные роботы, мобильные

манипуляторы, роботов собак и другие cutting-edge решения, в реальные

промышленные проекты, чтобы обеспечить эффективность и автоматизацию

процессов.

Мы ищем единомышленников, которые разделяют нашу страсть к робототехнике и обладают навыками разработки встраиваемого программного обеспечения.

Обязанности

* разработка алгоритмов функционирования аппаратного обеспечения

* разработка и документирование встраиваемого ПО под микроконтроллеры на C/C++

* написание драйверов для аппаратной периферии: сенсоры, камеры, шилды и прч.

* разработка программ испытаний и проведение тестирования изделий, анализа неисправностей изделий, тестирование опытных образцов

* участие в сборке, тестировании и отладке макетов, прототипов и опытных образцов

* разработка схемотехнических решений: создание схем, выбор компонентов (микроконтроллеров, датчиков, интерфейсов) и проектирование печатных плат

* обеспечение интеграции различных систем и компонентов, включая взаимодействие с другими командами (hardware и software) для достижения общих целей проекта.

* контроль за процессом тестирования и отладки встроенных систем для обеспечения их надежности и безопасности.

Требования

* опыт командной разработки встраиваемого ПО

* опыт С++ от 4 лет и базовый опыт программирования на Python

* опыт работы с одноплатными компьютерами (Orange Pi, nVidia Jetson)

* разработка схемотехники устройств/модулей на основе современной элементной базы

* разработка топологии печатных плат или отдельных модулей в составе

* печатной платы

* опыт по интеграции программного обеспечения с аппаратным обеспечением

* опыт разработки встраиваемого ПО для микроконтроллеров: STM32(F0, F1, F4, H7, G4), ESP32

* знание основных сред разработки (IAR, Keil, Eclipse, CubeIDE) и отладки

* знание протокола Modbus RTU, стека протоколов TCP/IP

* опыт в использовании измерительного оборудования (осциллограф, логический анализатор, генератор сигналов)

* опыт работы в САПР — Altium или аналогах

* опыт использования ОС Linux для встраиваемых систем, включая настройку и кастомизацию

* навыки работы с генеративными ai-моделями

* знание принципов трассировки силовых узлов и высокочастотных интерфейсов (PCIe, SATA, HDMI, Ethernet, USB, I2C, SPI).

Условия

* комфортный современный офис возле МЦК ЗИЛ

* ежегодный пересмотр зарплаты и годовую премию

* уникальную систему обучения Сбера для профессионального и карьерного развития

* расширенный ДМС и льготное страхование для семьи

* гибкий дисконт по ипотечному кредиту, равный 1/3 от ключевой ставки ЦБ

* подписка "Прайм" с возможностью использования на трех близких

* вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера.