Мы в Центре Робототехники Сбера интегрируем передовые робототехнические

системы, включая манипуляторы, мобильные колесные роботы, мобильные

манипуляторы, роботов собак и другие cutting-edge решения, в реальные

промышленные проекты, чтобы обеспечить эффективность и автоматизацию

процессов.

Обязанности

* разрабатывать по одному или нескольким из направлений:

1. драйвера для различных устройств в виде ROS2 узлов

2. алгоритмы внутренней и внешней калибровки сенсоров - лидары, камеры, IMU

3. различные робототехнические сервисы на Behavior Trees / State Machines

4. реализовывать алгоритмы управления движением роботов

* проектировать архитектуру системы

* писать документацию.

Требования

* владение C++ и Python, опыт разработки ПО для систем с ограниченными ресурсами, таких как роботы или встроенные системы.

* знание методов разработки ПО, контроля версий и тестирования, опыт работы с Docker

* практический опыт разработки ПО для робототехники, включая реализацию алгоритмов в симуляции и на реальных устройствах

* базовая математическая подготовка

* знания основ линейной алгебры

* твердые знания ОС семейства Linux

* опыт работы с ROS1 / ROS2 (DDS, QoS)

* протоколы: CAN/CANopen, Modbus, EtherCAT, UART/I2C/SPI

* коммуникационные протоколы: gRPC, Websocket, REST API

* опыт работы с сенсорами: LiDAR, камеры, IMU, энкодеры.

Условия

* комфортный современный офис возле МЦК ЗИЛ

* ежегодный пересмотр зарплаты и годовую премию

* уникальную систему обучения Сбера для профессионального и карьерного развития

* расширенный ДМС и льготное страхование для семьи

* гибкий дисконт по ипотечному кредиту, равный 1/3 от ключевой ставки ЦБ

* подписка "Прайм" с возможностью использования на трех близких

* вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера.