Центр робототехники развивает направление робототехники и Embodied AI. Один из наших новых фокусов - создание роботизированных шоу, где несколько роботов работают как единая система: синхронно между собой, по сценарию, в связке с музыкой, светом и операторским управлением.

Ищем SW Integration Engineer, который поможет объединить программные компоненты в надёжную систему управления шоу и обеспечит стабильную работу робототехнической платформы в реальных постановках.

Обязанности

* интегрировать программные модули в единую систему управления роботами

* развивать логику сценарного и группового управления

* обеспечивать синхронную работу нескольких роботов в рамках группового управления

* связывать поведение роботов с внешними системами: музыка, таймкод, свет, операторские интерфейсы

* развёртывать и поддерживать ПО на роботах

* обеспечивать стабильный запуск, мониторинг и управление состоянием системы

* участвовать в проектировании архитектуры и интерфейсов взаимодействия между компонентами.

Требования

* высшее техническое образование

* опыт разработки на Python и C++

* опыт работы с роботами, автоматизированными системами или оборудованием от 2 лет.

* опыт интеграции нескольких программных компонентов в единую систему

* опыт работы с ROS1 / ROS2

* опыт работы с бортовыми информационными сетями (СAN, RS485, Ethernet и пр.)

* умение проектировать\\тестировать интерфейсы между модулями

**Будет плюсом:**

* опыт интеграции с мультимедийными или сценическими системами.

* опыт разработки операторских интерфейсов

* опыт работы с симуляторами (Isaac Sim, MuJoCo) и Reinforcement Learning компонентами

* навыки работы с генеративными ai-моделями

* опыт участие в шоу, демонстрациях, live-мероприятиях или сложных технических запусках.

Условия

* офисный формат в Москве (МЦК ЗИЛ)

* ежегодный пересмотр зарплаты и годовая премия

* расширенный ДМС и льготное страхование для семьи

* уникальная система обучения Сбера для профессионального и карьерного развития

* выгодная ипотека для сотрудников

* подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких

* вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера

* корпоративная пенсионная программа.