В Центре Робототехники Сбера мы интегрируем передовые робототехнические системы собственной разработки, включая манипуляторы, мобильные колесные роботы, мобильные манипуляторы, роботов собак и другие cutting-edge решения, в реальные промышленные проекты, чтобы обеспечить эффективность и автоматизацию процессов.

Мы ищем единомышленников, которые разделяют нашу страсть к робототехнике и обладают навыками разработки встраиваемого программного обеспечения.

Первый этап отбора на эту вакансию — общение с AI-рекрутером. После отклика ждите сообщение от него, диалог займёт примерно 10 минут. Задача AI-рекрутера — уточнить недостающие детали и ускорить рассмотрение вашей кандидатуры.

Обязанности

* написание драйверов для различных устройств в виде ROS2 узлов

* разработка алгоритмов внутренней и внешней калибровки сенсоров — лидары, камеры, IMU

* разработка различных робототехнических сервисов на Behavior Trees / State Machines

* реализация алгоритмов управления движением роботов

* проектирование архитектуры системы

* написание  технической документации.

Требования

* уверенное владение C++ и Python от 2-х лет

* знание методов разработки ПО, контроля версий и тестирования, опыт работы с Docker

* практический опыт разработки ПО для робототехники, включая реализацию алгоритмов в симуляции и на реальных устройствах

* высшее техническое образование в области робототехники, математики или смежное направление

* уверенные знания ОС семейства Linux

* опыт работы с ROS1 / ROS2 (DDS, QoS)

* знание протоколов: CAN/CANopen, Modbus, EtherCAT, UART/I2C/SPI

* опыт работы с сенсорами: LiDAR, камеры, IMU, энкодеры.

Будет плюсом:

* навык работы с open-source проектами

* опыт работы с симуляторами Isaac Sim / MuJoCo / PyBullet

* опыт работы с WebRTC

* опыт работы с платформами встраиваемых систем, такими как Arduino, Raspberry Pi

* общее понимание современных ИИ-инструментов и их возможностей.

Условия

* комфортный современный офис г. Москва, МЦК ЗИЛ, Автозаводская 23а к2

* **формат работы - лаборатория робототехники**

* ежегодный пересмотр зарплаты, годовая премия

* корпоративный спортзал и зоны отдыха

* более 400 образовательных программ СберУниверситета для профессионального и карьерного развития

* программа адаптации и помощь руководителя на старте (для вакансий уровня Junior)

* расширенный ДМС, льготное страхование для семьи и корпоративная пенсионная программа

* гибкий дисконт по ипотечному кредиту, равный 1/3 ключевой ставки ЦБ

* подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких

* вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера.