Мы формируем центр разработки автономных БПЛА и бортовых систем. Команда работает на стыке робототехники, компьютерного зрения, систем управления, embedded-разработки, связи и летных испытаний.

Задачи находятся на стыке робототехники, прикладной математики, механики и программной инженерии. Важен полный цикл: постановка гипотезы, модель, симуляция, реализация, полунатурный стенд, анализ летных данных.

Обязанности

* Разрабатывать и отлаживать ПО для БПЛА и испытательных стендов.

* создавать драйверы и реализовывать взаимодействие с аппаратной частью

* работать с микроконтроллерами STM32 и RTOS

* разрабатывать и поддерживать протоколы обмена данными (UART, SPI, I2C, CAN)

* настраивать и адаптировать автопилоты (Pixhawk, PX4/ArduPilot), работать с Mission Planner, QGroundControl и другими GCS

* интегрировать датчики (IMU, GPS и др.) и анализировать их данные

* участвовать в модульных, интеграционных и полевых испытаниях

* подготавливать техническую документацию и участвовать в проектировании бортовых систем.

Требования

* Опыт коммерческой разработки на C/C++ от 3-х лет

* опыт разработки для встраиваемых систем (Embedded)

* практический опыт работы с STM32 (F4/F7/H7)

* опыт работы с RTOS

* навыки разработки драйверов

* опыт работы с интерфейсами UART, SPI, I2C, CAN

* понимание принципов работы систем управления БПЛА, робототехники или систем реального времени

**Будет плюсом:**

* опыт работы с Pixhawk, PX4, ArduPilot.

* опыт использования Mission Planner, QGroundControl

* пабота с MATLAB/Simulink

* опыт работы с ROS/ROS2, MAVROS

* навыки работы с ADC/DAC

* умение читать электрические схемы

* понимание динамики полета мультироторных и самолетных БПЛА

* знание авиационных стандартов DO-178C, DO-254, КТ-178, КТ-160

* опыт разработки авионики или других критически важных встроенных систем.

Условия

* офисный формат в Сколтехе

* ежегодный пересмотр зарплаты и годовая премия

* расширенный ДМС и льготное страхование для семьи

* уникальная система обучения Сбера для профессионального и карьерного развития

* выгодная ипотека для сотрудников

* подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких

* вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера

* корпоративная пенсионная программа.