Будете создавать real-time алгоритмы State Estimation для мобильных роботов (Visual/Lidar/Inertial Odometry, Sensor Calibration, SLAM) и разрабатывать менеджер мультимодальных карт — автоматическое выделение подкарт, выравнивание, сшивание.

Обязанности

Чем предстоит заниматься:

* полный цикл разработки (Python/C++ ~50/50)

* pip/uv пакеты и C++ библиотеки

* встраивание в CI/CD

* оптимизация ресурсов

* тесты на реальных роботах

* участие в архитектуре всей системы.

Требования

Кого ищем:

* опыт в Odometry / Sensor Calibration / Legged Robots State Estimation / SLAM (хотя бы что-то одно)

* горите разработкой, ресёчем, математикой, робототехникой

* сильный Python и/или C++: PEP8, SOLID, чистая архитектура, ООП, декораторы, чувство цены операций

* умеете превратить научную статью в рабочий код; матан/линал/геометрия — «вспомню и применю»

* наш стек: Linux, Git, Bash, Docker, ROS2; numpy, scipy, opencv, cupy, pytorch, ONNX, TensorRT, pcl, eigen

* будет плюсом: Place Recognition, научные статьи, фильтр Калмана / Factor Graph, работа с камерами/лидарами/IMU, работа c Nvidia Jetson, многопоточность, x86/arm64, PTP/NTP, k3s.

Условия

* офисный формат в Москве (Автозаводская 23а к2)

* ежегодный пересмотр зарплаты и годовая премия

* расширенный ДМС и льготное страхование для семьи

* уникальная система обучения Сбера для профессионального и карьерного развития

* выгодная ипотека для сотрудников

* подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких

* вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера

* корпоративная пенсионная программа.