Описание

Команда разрабатывает программный стек для четвероногого робота, который решает задачи мониторинга — как внутри помещений, так и на улице.

Обязанности

-

Разрабатывать модуль автономного обхода маршрутов: планирование пути, следование по точкам, обход препятствий, возврат на базу

-

Разрабатывать канал телеуправления: передача команд движения, прием телеметрии и видеопотока с низкой задержкой

-

Проектировать и реализовывать поведенческий слой робота на behavior tree: сценарии миссий, реакции на события, приоритеты и прерывания задач

-

Интегрировать с контроллером робота и сенсорной периферией

-

Разрабатывать стенды и сценарии в симуляции для проверки поведения

-

Профилировать и оптимизировать под ограничения бортового вычислителя

-

Писать тесты и документацию, обеспечивать воспроизводимость сборки

Требования

-

У вас есть опыт разработки на C++ или Rust от 3 лет

-

Разрабатываете на C++ 17/20 или Rust на хорошем уровне

-

Имеете опыт разработки системного или инфраструктурного софта: сервисы с жесткими требованиями к латентности, сетевые компоненты, драйверы, рантаймы, embedded, обработка потоков данных в реальном времени

-

Понимаете управление памятью и время жизни объектов, многопоточность и синхронизацию, избегаете лишних аллокаций

-

Работаете на Linux: профилирование (perf, flamegraph), отладка ( gdb/lldb , sanitizers), понимаете планировщик, сокеты, IPC

-

Пишете на Python: скрипты, утилиты, тесты, разбираетесь в чужом коде

-

Работаете с системами сборки: CMake, Bazel или Cargo для Rust

-

Работаете с Git и Docker

-

Настраиваете CI/CD : пайплайны сборки и тестов

Мы предлагаем

-

Гибридный график и офис у метро «Белорусская», в котором есть все что нужно: Т-Клиника , салон красоты, фитнес-зоны , комнаты для сна и медитации. Если захочется поработать на свежем воздухе — терраса с панорамным видом

-

ДМС со стоматологией, включая чекапы, компенсацию покупки лекарств и льготные условия страхования для близких. Еще — страховка от несчастных случаев и болезней

-

Рост по карьерному треку: проходите курсы по софт- и хард-скиллам , развивайтесь с поддержкой ментора и повышайте уровень с матрицей компетенций и регулярным ревью

-

Сильное комьюнити. Вы будете работать с экспертами в своей области, сможете делиться знаниями и выступать на конференциях, посещать митапы и писать статьи

-

Онлайн-консультации с психологами, юристами, специалистами по финансам и здоровому образу жизни

-

Компенсацию затрат на спортивные абонементы, приложение Т-Спорта для онлайн-занятий и командные тренировки с коллегами

-

Завтраки и обеды в Т-Кафе . В офисе есть ресторан и кофейни, на каждом этаже — кухня, где можно перекусить

-

Три дополнительных дня к отпуску — можно использовать для отдыха или получить компенсацию

-

Специальные тарифы на продукты Т-Банка и широкую программу скидок от партнеров

-

Достойную зарплату — обсудим ее на собеседовании