Команда центра аэрологистики, которая входит в состав департамента автономных решений, занимается научными исследованиями в области построения логистических маршрутов с применением отечественных моделей беспилотников и отдельных технологических решений. Научные достижения и технологические разработки в этом направлении открывают широкие перспективы для дальнейшего повышения конкурентоспособности отрасли.

Обязанности

* Разрабатывать и интегрировать компоненты системы автопилота, связывая полетный контроллер и компьютер-компаньон

* интегрировать PX4/ArduPilot через MAVLink, MAVSDK, uORB/DDS

* разрабатывать ROS 2-компоненты на Python и C++

* подключать камеры, лидары, IMU, GNSS, дальномеры и другие сенсоры

* разрабатывать и сопровождать интерфейсы UART, SPI, I2C, CAN/Ethernet, диагностировать проблемы взаимодействия с оборудованием

* отлаживать работу ПО на реальном оборудовании, создавать тесты, воспроизводить дефекты по логам, участвовать в SIL/HIL, регрессионных проверках и полевых испытаниях

* поддерживать качество production-кода: тестируемость, документацию интерфейсов, диагностику, логирование и обработку ошибок.

Требования

* Знание современного C++ на продвинутом уровне: многопоточность, работа с памятью, проектирование API, отладка и профилирование

* опыт production-разработки на Python: тесты, симуляции, автоматизация, обработка логов и диагностические утилиты

* экспертное знание ROS 2: DDS, QoS, executors, callback groups, lifecycle, composition, intra-process communication, TF2, rosbag и диагностика распределенного графа

* глубокое понимание робототехники: системы координат и преобразования, кинематика, теория оценивания, EKF/UKF, sensor fusion, наблюдаемость, ошибки навигации, основы траекторного планирования и динамики БПЛА

* экспертное знание полетного стека PX4 и/или ArduPilot: архитектура, внутренние интерфейсы, оценивание состояния, режимы полета, обмен данными, ограничения offboard/external control, failsafe и интеграционные границы

* продвинутые навыки embedded- и Linux-разработки: процессы, сеть, systemd, диагностика ресурсов

* умение работать с реальным оборудованием и доводить системы до стабильной эксплуатации.

**Будет плюсом:**

* Опыт участия в полевых испытаниях беспилотных систем

* вклад в open-source проекты в области робототехники, автономности или БПЛА.

* навыки работы с генеративными AI-моделями; опыт создания AI-агентов и использования их в работе будет преимуществом

* опыт использования GigaChat, Kandinsky и аналогов в продуктах, навыки создания и использования AI-агентов

* инструментальное владение AI для анализа, генерации и автоматизации.

Условия

* Комфортный офис в Сколтехе

* офисный формат работы

* конкурентная компенсация (оклад и премии по результатам деятельности)

* ДМС c первого рабочего дня, страхование от несчастных случаев и тяжелых заболеваний

* материальная помощь и социальная поддержка, корпоративная пенсионная программа

* дисконт-программы от компаний партнеров

* бесплатный фитнес на территории работодателя

* подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких

* внешнее и внутреннее профессиональное обучение: семинары, тренинги, конференции, корпоративная библиотека.