Мы формируем центр разработки автономных БПЛА и бортовых систем. Команда работает на стыке робототехники, компьютерного зрения, систем управления, embedded-разработки, связи и летных испытаний. Наша задача - переводить исследовательские гипотезы в инженерные решения, которые можно проверить на симуляторе, стенде и реальной платформе.

Нам нужны специалисты, которые умеют работать с неопределенностью, но доводят результат до измеримого качества: формулируют метрики, пишут надежный код, анализируют телеметрию, документируют интерфейсы и участвуют в испытаниях. Ценим опыт с автономными системами, БПЛА, робототехникой, ADAS, промышленным зрением, embedded/Linux и safety-critical разработкой.

Обязанности

* Разработка и интеграция алгоритмов планирования движения и роевого управления

* реализация production-версий алгоритмов, разработанных исследовательской командой

* построение глобальных и локальных планировщиков

* разработка логики поведения БПЛА и роевых систем

* интеграция алгоритмов в контур управления и автопилот

Требования

* Уверенное владение C++17 (4+ лет)

* хорошее знание Python

* опыт разработки под Linux

* понимание алгоритмов поиска пути и планирования движения

* понимание алгоритмов локального и глобального планирования

* опыт разработки многопоточных приложений

* навыки системного проектирования и декомпозиции сложных алгоритмов

* опыт профилирования и оптимизации кода

* умение работать с чужим исследовательским кодом и доводить его до production-качества

**Будет плюсом:**

* опыт работы с робототехническими системами

* знание ROS2

* опыт работы с PX4 или ArduPilot

* понимание алгоритмов роевого управления

* опыт разработки распределённых систем

* опыт работы с сетевыми протоколами (UDP, DDS, MAVLink)

* понимание теории управления и оценки состояния

* навыки работы с генеративными AI-моделями; опыт создания AI-агентов и использования их в работе будет преимуществом

* опыт использования GigaChat, Kandinsky и аналогов в продуктах, навыки создания и использования AI-агентов

* инструментальное владение AI для анализа, генерации и автоматизации

Условия

* Офисный формат в Сколтехе

* ежегодный пересмотр зарплаты и годовая премия

* расширенный ДМС и льготное страхование для семьи

* уникальная система обучения Сбера для профессионального и карьерного развития

* выгодная ипотека для сотрудников

* Подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких

* вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера

* корпоративная пенсионная программа.